Progettata per le aziende manifatturiere che intendono introdurre rapidamente soluzioni automatizzate per produzioni a medio e alto volume, la nuova cella cobotizzata Robbi 360 di ESAB combina flessibilità operativa e semplicità di programmazione, consentendo un avviamento rapido e regolazioni agevoli.
Il sistema è dotato di una tavola rotante manuale per il carico e scarico dei pezzi, con una portata massima di 150 kg per lato. Questa configurazione consente di incrementare la produttività fino al 60% rispetto ai cobot con una sola stazione di carico. L’impiego della tavola rotante permette inoltre di raggiungere un tempo di arco attivo compreso tra il 50% e l’80%, con un miglioramento da quattro a otto volte rispetto alla saldatura manuale.
Robbi 360 viene fornito come soluzione completa “plug and play”, testata in fase di saldatura prima della consegna. Una volta collegati alimentazione elettrica, aria compressa, materiale d’apporto e gas di protezione, il sistema è immediatamente operativo. La configurazione include un cobot Universal Robots UR10e, una cella chiusa con dimensioni di 3469 x 2228 x 2628 mm, una tavola rotante con area di lavoro di 1200 x 800 mm, una sorgente di saldatura ESAB Aristo 500ix o Aristo Edge 500R con trainafilo dedicato, una cappa di aspirazione fumi integrata e tutte le connessioni elettriche e gas necessarie. L’intero sistema è montato su skid con tasche per forche, facilitando il posizionamento e l’eventuale ricollocazione.
La struttura – completamente chiusa – è realizzata con pareti rigide in alluminio e una base in acciaio, progettata per garantire stabilità e assenza di vibrazioni, mantenendo costante il punto utensile anche dopo eventuali spostamenti della cella.
“Grazie alla semplicità di ordinazione, installazione e utilizzo, insieme alle nostre soluzioni per sicurezza e salute, Robbi 360 supera le barriere tradizionali all’automazione della saldatura – afferma Tom van Dooren, Global Product Manager Integrated Robotic Systems and Mechanised Solutions di ESAB – L’ESAB Teach Tool utilizza un linguaggio ‘no code’, in chiaro, che consente agli utenti di integrare facilmente numerose funzioni in grado di migliorare prestazioni e produttività. Non è necessario disporre di un programmatore robotico in azienda… Mi piace dire: ‘Se sai contare fino a tre, puoi programmarmi’. Gli utenti possono programmare con facilità ciascun lato della tavola rotante per saldare componenti diversi”.
Ambiente di lavoro controllato e sicurezza operativa
Robbi 360 integra un ambiente di saldatura controllato, con protezione dai raggi UV e infrarossi, sistemi di aspirazione fumi, riduzione del rumore e vasche per la raccolta di polveri e residui. Le pareti sono dotate di pannelli in policarbonato verde inattinico DIN 5, che consentono la visibilità proteggendo dall’emissione luminosa dell’arco.
Sensori di pressione distribuiti lungo il braccio del cobot assicurano protezione in caso di collisione, mentre sistemi di interblocco impediscono l’avvio della macchina se la tavola non è correttamente bloccata o se le porte risultano aperte. È inoltre disponibile come opzione il sistema di monitoraggio automatico WeldQAS di ESAB.
Sorgenti di saldatura e controllo del processo
Tra le opzioni disponibili, la sorgente Aristo Edge 500R abbinata al trainafilo RoboFeed Edge introduce funzionalità avanzate di controllo del processo e dell’alimentazione del filo. Il sistema garantisce avvii d’arco precisi e stabilità operativa attraverso quattro modalità di saldatura — Thin, Root, Root Pipe e Speed — oltre a una modalità Advanced Pulse. Queste configurazioni consentono maggiore controllo a velocità di avanzamento elevate, migliorando la stabilità dell’arco e riducendo gli spruzzi, con benefici nelle operazioni di finitura.
La piattaforma Aristo Edge consente inoltre lo sviluppo indipendente di linee sinergiche e aggiornamenti di processo. In alternativa, la sorgente Aristo 500ix, combinata con il trainafilo RobustFeed, offre una soluzione consolidata per ambienti industriali gravosi, con linee sinergiche preimpostate per applicazioni MIG e MIG pulsato su un’ampia gamma di leghe.
