Yaskawa sta aggiornando e ampliando la gamma di soluzioni per la saldatura a raggio laser automatizzata con i robot Motoman: il nuovo pacchetto di funzioni Trumpf I-PFO per l’attuale generazione di controlli Motoman YRC1000 rende tutti i vantaggi dell’ottica di messa a fuoco programmabile di Trumpf facile e tecnicamente accessibile.
La saldatura dei metalli con l’aiuto di un raggio laser può essere eseguita anche a distanza, ad es. H. con grande lunghezza focale. Il prerequisito per questo sono le ottiche di messa a fuoco programmabili (laser scanner), sviluppate da Trumpf con la serie PFO. Tali sistemi sono spesso utilizzati in combinazione con robot industriali. In un movimento sovrapposto (“al volo”) il robot guida continuamente lo scanner laser sul pezzo e l’ottica di focalizzazione dirige il raggio laser ad alta velocità sui cordoni di saldatura con l’aiuto di due specchi. Ciò consente di ottenere tempi ciclo eccellenti, tempi passivi minimi e tempi di accensione laser estremamente elevati.
Un nuovo pacchetto tecnologico con l’ultima generazione di robot Motoman e Trumpf I-PFO è ora disponibile per questo processo di saldatura altamente dinamico e preciso. Questo è facile da usare e programmare, poiché il controllo di processo è stato completamente integrato nel controller del robot YRC1000 e nell’unità di controllo portatile del robot.
Pacchetto funzioni Trumpf I-PFO: nello specifico, il software Trumpf I-PFO calcola le posizioni future della punta dell’utensile (TCP) del robot con un lead time di 24 ms. I dati di posizione registrati vengono trasmessi in tempo reale tramite comunicazione Ethernet UDP. Il formato dei dati è un protocollo XML di facile utilizzo. Con una funzione VNC aggiuntiva, il menu Trumpf I-PFO può essere visualizzato sul robot portatile.
Saldatura a raggio laser con robot Motoman: il nuovo pacchetto tecnologico Trumpf I-PFO amplia la gamma di soluzioni che Yaskawa offre per la saldatura a raggio laser basata su robot. Il portafoglio corrispondente comprende sia componenti robotici (ad es. cinematica del robot ad alta precisione, controlli e posizionatori) sia celle di saldatura laser robotizzate complete chiavi in mano. Il Motoman GP180, che Trumpf ha anche testato e certificato insieme al pacchetto di funzioni I-PFO, si è dimostrato valido soprattutto per guidare la testa del PFO. Il modello di robot a 6 assi con una capacità di carico di 180 chilogrammi combina un’ampia area di lavoro di 2.702 millimetri con un design compatto e requisiti di spazio minimi.
(Fonte: comunicato stampa di YASKAWA Europe)
