La famiglia ArcWorld 6000 di Yaskawa Motoman presenta un design e opzioni standard per un alta quantità di parti medio-grandi. Sono disponibili configurazioni con uno, due o tre robot per saldatura ad arco della serie AR.
Il design aerodinamico del braccio consente un accesso semplificato alle parti in punti ristretti, evitando potenziali interferenze con i dispositivi. Il controller compatto YRC1000 è integrato nel design della cella di lavoro, che comprende armadi separati per i componenti ad alta e bassa tensione, oltre a posizioni dedicate per fonti di alimentazione, circolatori dell’acqua, pneumatica e sensori. Il controller è dotato di controllo multirobot brevettato con movimento coordinato tra i dispositivi.
