Comau introduce Racer-12 Arc, robot industriale articolato a 6 assi sviluppato per applicazioni di saldatura ad arco in celle dedicate o linee di produzione automatizzate. Il modello è pensato per ambienti di carpenteria metallica e fabbricazione industriale con cicli intensivi.
Il Racer-12-1.4 Arc offre uno sbraccio orizzontale massimo di 1.436 mm e una ripetibilità di 0,05 mm. Il payload massimo al polso indicato nella scheda tecnica è pari a 10 kg, con ulteriori 10 kg di carico ammesso sull’avambraccio. Questa configurazione permette di gestire torce, cablaggi e sensori di seam tracking, mantenendo una struttura compatta e un peso del robot di 180 kg.
La cinematica lavora su sei assi, con velocità elevate lungo tutta la catena articolata. Gli assi 1 e 2 raggiungono 220°/s, l’asse 3 arriva a 240°/s, mentre gli assi di polso offrono 410°/s sull’asse 4, 250°/s sull’asse 5 e 405°/s sull’asse 6. Il range di movimento comprende +/-165° sull’asse 1, da -85° a +155° sull’asse 2, da 0° a -168° sull’asse 3, +/-210° sull’asse 4, +/-135° sull’asse 5 e +/-2700° sull’asse 6.
Questi parametri collocano il Racer-12 Arc in un campo applicativo dove il robot deve ridurre i tempi di trasferimento tra un tratto di saldatura e l’altro e mantenere regolarità lungo traiettorie complesse. La rigidità strutturale dichiarata da Comau punta a contenere vibrazioni e oscillazioni meccaniche, aspetto rilevante per ottenere profili di cordone costanti durante lavorazioni ripetitive o ad alto duty cycle.
Il robot utilizza una flangia di accoppiamento utensile ISO 9409-1-A40, ha grado di protezione IP54 e prevede installazione a pavimento. La compatibilità con generatori per saldatura ad arco, protocolli di comunicazione digitali e piattaforme di programmazione offline consente l’integrazione in impianti nuovi o in celle esistenti.
Sul piano dei processi, Racer-12 Arc può essere impiegato in saldatura GMAW MIG/MAG su acciaio strutturale, alluminio e acciaio inox, in GTAW TIG per applicazioni che richiedono traiettorie TCP stabili e regolari, in FCAW per lavorazioni ad alta deposizione su lamiere e carpenterie pesanti, e in processi ibridi laser-arco per giunzioni ad alta velocità.
Le applicazioni principali riguardano sottoassiemi automotive, componenti telaio, sistemi di scarico, cross-car beam, carpenterie per macchine movimento terra e heavy machinery, bracci, staffe, telai strutturali, serbatoi, recipienti in pressione, involucri e tubolari. In questi ambiti, l’automazione della saldatura richiede un equilibrio tra velocità, precisione del percorso, capacità di integrare sensori e ripetibilità del movimento.v
