martedì, 7 Maggio 2024

La programmazione intuitiva dei robot

Il classico modo di insegnare ai robot di saldatura si presenta così: posizionare il componente, definire i parametri di saldatura e quindi navigare nel robot percorso per percorso attraverso il sistema di coordinate utilizzando il touchpad per programmare le posizioni di saldatura corrispondenti. Affinché alla fine ciò funzioni senza intoppi, è necessario sapere come si comportano gli assi x, y e z  el sistema di coordinate tridimensionale e anche pianificare il tempo per l’apprendimento piuttosto complesso. Questo è molto più veloce e soprattutto completamente intuitivo con il mouse ready2_pilot. È collegato direttamente alla torcia di saldatura del robot, sposta la testa della torcia in modo lineare e circolare e trasmette le posizioni di saldatura al controller del robot premendo un pulsante.

Utilizzando l’esempio del KUKA cell4_arc compact powered by ABIOR BINZEL, Harald Martin, Head of Applications Laboratory KUKA, e Jan Hasselbaum, Marketing Director presso ABIOR BINZEL, mostrano i principali vantaggi del piccolo strumento KUKA rispetto al tradizionale processo di apprendimento. Il mouse è collegato al controller del robot tramite Bluetooth, quindi le posizioni di saldatura selezionate possono essere facilmente salvate. Non importa se il braccio del robot viene spostato in modo rotatorio o traslatorio. Il processo di apprendimento viene eseguito in modo completamente intuitivo, rendendo più facile per gli operatori di robot inesperti iniziare con la saldatura automatizzata. Gli operatori esperti di robot, invece, traggono vantaggio dall’enorme risparmio di tempo durante l’apprendimento dei robot KUKA.

 

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